中國(guó)減速機(jī)產(chǎn)量逐年增長(zhǎng),從最初單一的擺線減速機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等，并被廣泛應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)傳統(tǒng)領(lǐng)域，備受市場(chǎng)青睞。不過(guò)在應(yīng)用于高端機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速機(jī)領(lǐng)域，外資品牌仍占據(jù)主導(dǎo)地位。

    在諧波減速機(jī)方面，我國(guó)取得了比較顯著的突破，這一方面得益于掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專利已經(jīng)到期，技術(shù)限制有所放松，另一方面也是因?yàn)橹C波減速機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，攻克難度沒(méi)有那么大，但與之相比的RV減速機(jī)則并非如此。

    由于RV減速機(jī)技術(shù)封鎖較死，基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，又完全沒(méi)有捷徑可走只能靠時(shí)間去磨，因此RV減速機(jī)無(wú)疑是目前我國(guó)減速機(jī)突破的主要難點(diǎn)。同時(shí)，據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，眼下工業(yè)機(jī)器人正在向輕小型方向發(fā)展，這雖然對(duì)諧波減速機(jī)的需求增長(zhǎng)具有一定帶動(dòng)作用，但對(duì)于我國(guó)RV減速機(jī)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑又加深了技術(shù)突破的艱難處境。