全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器又稱Z形推進(jìn)器、Z軸螺旋槳、全向推進(jìn)器、舵推進(jìn)器、轉(zhuǎn)向螺旋槳、旋回螺旋槳。

    通過傘齒輪系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)使螺旋槳或?qū)Ч芡七M(jìn)器能在水平面內(nèi)繞豎軸作360°轉(zhuǎn)動，用以推進(jìn)并操縱船舶的推進(jìn)器。

    主機(jī)輸出功率通過一級傘齒輪轉(zhuǎn)動豎軸，再通過二級傘齒輪傳遞給推進(jìn)器，形成一個Z字形傳動系統(tǒng)。另設(shè)有油壓泵驅(qū)動蝸輪蝸桿，以驅(qū)使整個推器裝置作360°水平回轉(zhuǎn)。

（蝸輪蝸桿）

    蝸輪蝸桿具有良好的自鎖性，在機(jī)械應(yīng)用很有用處，比如傳送設(shè)備等。由于蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

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