為了探索，人們希望擁有更強(qiáng)集光能力的望遠(yuǎn)鏡,而望遠(yuǎn)鏡的集光能力是隨著口徑的增大而增強(qiáng)的。大的口徑使得轉(zhuǎn)動部分的體積更加龐大,重達(dá)數(shù)百噸,而且還必須克服風(fēng)載。由于天體目標(biāo)非常遙遠(yuǎn),為了使得望遠(yuǎn)鏡作補(bǔ)償?shù)厍蜃赞D(zhuǎn)時(shí)對所觀測天體進(jìn)行精密跟蹤,要求驅(qū)動達(dá)到角秒級的高精度,而且跟蹤速度有時(shí)極低,甚至小于1″/s,因此伺服控制系統(tǒng)的精度對整個(gè)望遠(yuǎn)鏡的系統(tǒng)性能起到重要的作用。 傳統(tǒng)的中、小型望遠(yuǎn)鏡傳動一般采用齒輪傳動、蝸輪蝸桿副傳動或摩擦傳動。隨著望遠(yuǎn)鏡口徑的增大,精度要求越來越高,高精度大尺寸的齒輪、蝸輪副的制造和運(yùn)輸都很困難。摩擦傳動動態(tài)高速性能差,有時(shí)有低速爬行和滑移現(xiàn)象,難以實(shí)現(xiàn)大尺寸高精度加工。因此必須有新的驅(qū)動方式來滿足未來大口徑望遠(yuǎn)鏡跟蹤要求。 本文根據(jù)新型大口徑天文望遠(yuǎn)鏡跟蹤目標(biāo)的要求,采用直接驅(qū)動控制技術(shù),省去了電機(jī)和負(fù)載之間的傳動部分,將電機(jī)與負(fù)載直接耦合在一起,可以有效抑制齒隙、靜摩擦轉(zhuǎn)矩等非線性因素影響,提高了系統(tǒng)的可靠性,減少了維護(hù)時(shí)間和維護(hù)費(fèi)用。 力矩波動和由齒槽效應(yīng)引起的非線性間題會影響直接驅(qū)動的精度,低速運(yùn)行的天文望遠(yuǎn)鏡的力矩波動和齒槽效應(yīng)更加明顯。 本課題的工作重點(diǎn)之一就是在軟硬件設(shè)計(jì)等方面采取有效的措施,來減小轉(zhuǎn)矩脈動,使伺服系統(tǒng)能夠滿足快速跟蹤望遠(yuǎn)鏡、高精度的。

尚為傳動精工制造精密蝸輪蝸桿,雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿,蝸輪蝸桿減速機(jī),蝸桿減速機(jī)，企業(yè)擁有全數(shù)控蝸桿磨床,數(shù)控外圓磨床,數(shù)控滾齒機(jī),數(shù)控車床等近百臺生產(chǎn)加工設(shè)備。

關(guān)注尚為傳動公眾號了解更多精彩內(nèi)容