任何物體都有一個磨擦角，當(dāng)物體所受合外力方向在磨擦角內(nèi)，無論力多么大，物體都不會有位移。這就叫自鎖。

    原理是：當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其 反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

    在減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪無法轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動是通過摩擦實現(xiàn)的造成的。

    不是所有的蝸輪減速機都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。

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