我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出強(qiáng)勁態(tài)勢，連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。我國擁有全球規(guī)模最大、門類最齊全的制造產(chǎn)業(yè)，然而工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件一直處于嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——控制器正是如此。

隨著現(xiàn)代生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高，伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、獨立化和個性化的方向發(fā)展，專業(yè)生產(chǎn)電子智能控制器的企業(yè)開始出現(xiàn)，終端產(chǎn)品廠商也逐步將智能控制器外包給專業(yè)的智能控制器廠商進(jìn)行設(shè)計和制造。

目前全球工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制器，機(jī)械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用。作為工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵零部件之一的控制器，一直以來，都是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)競相布局的重要領(lǐng)域。

由于控制器“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系，預(yù)計，控制器有望在2020年市場規(guī)模有望達(dá)12億元。

控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以穩(wěn)定性和技術(shù)體系。國內(nèi)控制器市場中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線%的市場份額。

從整體的市場空間上來看，國內(nèi)智能控制器所占的市場還處于成長階段，行業(yè)集中度不高，大部分廠商采用的是維護(hù)核心客戶然后兼顧其他客戶，這也使得各家的產(chǎn)品核心技術(shù)不同，開發(fā)的方向和技術(shù)也各不相同，行業(yè)內(nèi)不同類型生產(chǎn)企業(yè)的利潤水平差異也較大。

我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經(jīng)掌握，軟件方面國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、上海新時達(dá)電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

專業(yè)廠商的成長也帶來智能控制器行業(yè)的發(fā)展。從目前的技術(shù)發(fā)展趨勢來看，智能產(chǎn)品的替代正在逐步加快，智能控制器對下游應(yīng)用領(lǐng)域的滲透和替代也是不斷深入，部分下游產(chǎn)品對智能控制器的要求越來越高，智能控制器的功能不斷擴(kuò)展，產(chǎn)品的技術(shù)含量和附加值都不斷提高。

傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在擁抱物聯(lián)網(wǎng)的大背景下，將逐步進(jìn)行技術(shù)層面的升級與革命，智能化的浪潮中一定伴隨著對數(shù)據(jù)處理、控制傳輸、傳感技術(shù)、嵌入式軟件、微電子自動控制技術(shù)和人工智能上的需求。

當(dāng)前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國”的上，提升工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補(bǔ)足，才能避免拔苗助長的悲劇。

總體而言，為了補(bǔ)齊國產(chǎn)機(jī)器人的“短板”，國家也已經(jīng)出臺了系列扶持政策，而國產(chǎn)的核心零部件企業(yè)也在積極探索中。在未來，隨著國內(nèi)一批秉承“實干”精神的品牌企業(yè)的建立，國內(nèi)外市場將越來越開闊，我國國產(chǎn)機(jī)器人在國際市場上的競爭力也會越來越強(qiáng)，機(jī)器人核心部件——控制器生產(chǎn)和應(yīng)用將迎來黃金發(fā)展機(jī)遇期。