首先：在蝸桿包絡(luò)蝸輪中，作為首創(chuàng)體的蝸桿的幾何形狀可以為圓柱體、圓錐體、凸圓弧回轉(zhuǎn)體及凹圓弧回轉(zhuǎn)體四種型式；在齒輪包絡(luò)蝸桿中，作為首創(chuàng)體的齒輪同樣具有圓柱體、圓錐體、凸圓弧回轉(zhuǎn)體及凹圓弧回轉(zhuǎn)體四種型式的幾何形狀，但其相互之間差別不大，可以視為對首創(chuàng)體的修形，故將其歸為一類。因此從包絡(luò)中首創(chuàng)體形狀的觀點(diǎn)出發(fā)可以將蝸桿傳動分為以下五大類型：(I)圓柱蝸桿包絡(luò)蝸輪傳動；(II)錐蝸桿包絡(luò)蝸輪傳動；(III)凸環(huán)面蝸桿包絡(luò)蝸輪傳動；(IV)凹環(huán)面蝸桿包絡(luò)蝸輪傳動；(V)齒輪包絡(luò)蝸桿傳動。

    其次：首創(chuàng)體的輪齒可以位于其外圓周、端面或內(nèi)圓周上。同時(shí)，在包絡(luò)過程中，整個(gè)空間區(qū)域?qū)⒂墒讋?chuàng)體包絡(luò)產(chǎn)生一個(gè)接觸線場，取接觸線場的不同區(qū)域可得不同的創(chuàng)成體，同樣可以使輪齒位于創(chuàng)成體的外圓周、端面或內(nèi)圓周上。因此從輪齒位置的觀點(diǎn)出發(fā)，可以將蝸桿傳動分為以下五大系列：(A)外嚙合(正常嚙合)系列；(B)端面蝸輪嚙合系列；(C)端面蝸桿嚙合系列；(D)內(nèi)蝸輪嚙合系列；(E)內(nèi)蝸桿嚙合系列。

    最后：首創(chuàng)體的齒廓形狀將直接影響創(chuàng)成體的齒廓形狀及蝸桿傳動的嚙合性能。首創(chuàng)體齒廓可以是某一曲線按一定運(yùn)動關(guān)系形成的軌跡面，也可以是某一曲面按一定運(yùn)動關(guān)系展成的包絡(luò)面，還可以是某種滾動體形成的活動齒面。因此從首創(chuàng)體齒廓的觀點(diǎn)出發(fā)可以將蝸桿傳動分為以下十四種形式：(i)軌跡面(i1.直線軌跡面；i2.圓弧線軌跡面；i3.漸開線軌跡面；i4.其他曲線軌跡面)；(ii)包絡(luò)面(ii1.平面包絡(luò)面；ii2.錐面包絡(luò)面；ii3.圓環(huán)面包絡(luò)面；ii4.漸開面包絡(luò)面；ii5.其他曲面包絡(luò)面)；(iii)活動齒面(iii1.滾球活動齒面；iii2.滾柱活動齒面；iii3.滾錐活動齒面；iii4.滾針活動齒面；iii5.其他活動齒面)。