伺服減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3 左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。

       優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、 精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星誠速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高，只要有這些要求的地方都可以用。

滿載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)， 誠速機(jī)的傳遞效率。

工作壽命：誠速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100 轉(zhuǎn)1分，減速機(jī)的壽命為平均壽命， 超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)誠速機(jī)故障。